发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。

　　另外一种全自动洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每2至3天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、睛纶为主。

　　最后一种是美洲人发明的“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的数倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。

　　另外随着人们对洗衣房设备自动化程度要求的提高，传统的基于继电器的控制系统己经不能满足人们的需求了，这就必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣房设备由最初半自动化式发展到现在的全自动化，并正在向智能化洗衣机方向发展。

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