由于污垢的种类很多，有溶于水的、有溶于有机溶剂的、有溶于其它溶剂的，还有不溶的等等，所以洗净效果往往不很理想。以后人们发现并研究开发了各种洗涤剂（如肥皂、洗衣粉、洗涤剂等），它们的水溶液能够溶解大部分污垢，有机溶剂能够溶解油脂类污垢，用不同的溶剂溶解不同的污垢，洗净效果就基本上满足了人们的要求，现在人们还在研究更好的洗涤剂，以追求更好的洗涤效果。出现洗涤机械以后，人们就考虑用洗衣机来代替人工洗衣物，洗衣机要起什么作用呢？它就是要产生一种机械力，以代替人工揉搓的力，使已溶解的污垢脱离织物，为了达到这一目的，人们研究了各种各样的洗衣机，如波轮式、摆动式、滚筒式、搅拌式等等。

　　影响洗涤效果的因素分析得先从洗净效果上探讨，需要从洗涤的目的、方法入手，洗涤的目的是为了去除污染，力图恢复原来的本色。为了达到这一目的，人类在不断地进行探索和改进洗涤方法，原始的洗涤方法（仅对洗衣而言）就是将衣物浸水后，用手揉搓、用棍棒敲、用脚踩，浸水的作用是为了使污垢溶解，揉搓的作用是产生机械力，污垢吸水后膨胀、溶解，在揉搓的过程中接受机械力而脱离织物，从而达到洗涤的目的。

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